修订时间：2019年11月

一、参考书目

1.李国勇，李虹.自动控制原理（第3版），北京：电子工业出版社，2017.

2.胡寿松.自动控制原理（第6版），北京：科学出版社，2013.

3.谢克明.自动控制原理（第2版），北京：电子工业出版社，2009.

二、考查要点

1.线性系统的数学模型

（1）线性系统的微分方程

（2）微分方程的线性化

（3）线性系统的传递函数

（4）利用方框图简化求系统传递函数

（5）利用信号流图法求系统传递函数

2.控制系统的时域分析

（1）控制系统时域响应及其性能指标

（2）线性定常系统的稳定性

（3）系统的稳态误差计算

（4）二阶系统的时域响应及其性能指标

3.根轨迹分析

（1）绘制根轨迹的基本条件及基本规则

（2）常规根轨迹的绘制

（3）参数根轨迹的绘制

4.控制系统的频域分析

（1）典型环节的频率特性

（2）系统开环频率特性极坐标图及对数坐标图的绘制

（3）乃奎斯特稳定判据

（4）控制系统的相对稳定性

5.控制系统的设计和校正

（1）校正装置及其特性

（2）根轨迹法进行串联校正

（3）频率法进行串联校正