近日，由中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，湖南大学承办的“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在湖南长沙圆满落幕，来自我校机械与运载工程学院、建筑学院、计算机科学与技术学院（大数据学院）（跨院组队）的三支研究生队伍挺进决赛，并最终荣获3项三等奖。

“苍狼”团队

队员：窦钰涵、李森林、杜宏杰、何阳、王欣瑜

指导教师：张金柱、王涛

作品名称：轮腿分离式四足机器人的虚实交互系统

学院：机械与运载工程学院、建筑学院

作品围绕团队自研轮腿分离式四足机器人，针对其矿井安全巡检功能并结合数字孪生技术，设计了机器人实体、虚拟模型、通讯系统、控制系统和数据服务系统五大系统，构建了通过控制系统与机器人实体和虚拟模型进行双向数据传输，由通讯系统保障各设备与系统间连接，最终由数据服务系统处理数据对整套虚实交互系统提供服务的系统总体方案，此虚实交互系统保障了矿井巡检机器人自身的安全，进一步降低了井下作业工人所面临的安全风险，该作品推广价值高，彰显了机器人发展的新态势。

（ “苍狼”团队成员合照）

（ “苍狼”团队决赛答辩现场照片）

（ “苍狼”团队实验照片）

（ “苍狼”团队轮腿分离式四足机器人的虚实交互系统）

“黑金骑士”团队

参赛学生：刘曙光 李婷 房舒凯 孟浩 刘亚丽

指导教师：谢嘉成 王学文

作品名称：《煤矿维护工与机器人虚实闭环协同作业系统》

学院：机械与运载工程学院

依托于课题组近几年的研究，以及井下实际需求，本项目团队成员在老师的认真指导下，五位队员合理分工，团结协作，完成了《煤矿维护工与机器人虚实闭环协同作业系统》的整体设计，实现了真实机器人与虚拟机器人之间的实时通讯与双向控制、真实维护工与虚拟维护工之间的信息，以及针对煤矿井下典型减速器的人机协同维护场景的构建并进行测试。本次设计的煤矿维护工与机器人虚实闭环协同作业系统集成性高，适应性强，能够预先对减速器的维护进行预规划分析，并具备在线分析人机任务完成度、人机行为评价、人机碰撞检测等功能，减轻维护工工作量的同时，还可以提高真实维护工的工作效率以及舒适度。

项目简介

团队成员

随心所欲队

队员：李宇晗、王宾元、高烁、王学栋

指导教师：高亚鹏、王彬

作品名称：心动robot

学院：计算机科学与技术学院（大数据学院）

随着人们的需求越来越复杂，完成单一的简单任务已经不能满足使用。来自计算机科学与技术学院（大数据学院）脑科学与机器人两个导学团队的队员们将各自所学有机结合，打造出一款“心动robot”,这是一款面向多任务场景的脑机协同控制复合机器人，对于将脑控系统的探索推向多任务场景具有重要价值。

中国研究生机器人创新设计大赛是中国研究生创新实践系列大赛主题赛事之一，大赛以“制造强国”国家战略需求为导向，旨在培养机器人领域国家急需高水平科技创新人才，提升研究生的机器人创新设计能力，服务机器人产业生态体系建设，推动机器人科技与产业的创新发展。大赛重点考核研究生对社会需求的洞察能力、创新性设计和关键技术实现等能力，提升研究生教学与科研创新实践水平，促进机器人产业的发展。本年度共有来自234家培养单位的1177支队伍报名参加，最终共有288支队伍入围决赛。

近年来，我校高度重视研究生创新实践能力培养，着力构建以立德树人为根本，坚持服务国家战略需求，协同参赛、协同育人、以赛促教、以赛促改、以赛促创的应用实践型和发明创造型人才培养体系。在教育教学、组织管理、经费投入、政策支持、基地建设、师资引育等方面持续加大改革力度，引导研究生把科研成果写在祖国大地上，有效激发了广大师生参与技术创新、服务国家战略的使命感和责任感，成为大赛取得优异成绩的坚实基础和保障。