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基金项目:
国家自然科学基金资助项目(51975400)
分类号:
TP23
DOI:
10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2021.06.020
期刊号:
2021,52(06)
收稿日期:
修回日期:
摘要:
为了改善现有打印机的精度和速度问题，设计了一款皮肤支架打印机。整个打印机围绕Xilinx的ZYNQ-7000展开，利用它内嵌的ARM处理器来搭载Linux作为系统的主控，在它的可编辑逻辑器件上实现三轴驱动、高精度喷嘴和比例阀的控制。其中三轴驱动主要通过加减速控制器来提高打印机的精度和稳定性。并且根据设计需要，制作了加热和雾化等相关的硬件电路。通过对比PrototypeSK00打印机，得出了在打印相同尺寸的皮肤支架时，该打印机在精度、稳定性以及时间上有显著优势。
关键字:
ZYNQ；嵌入式；控制系统；加减速控制器；步进电机