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基金项目:
国家自然科学基金资助项目(51505436)
分类号:
TU623.5
DOI:
10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2018.01.020
期刊号:
2020,51(03)
收稿日期:
修回日期:
| 通讯作者 | 单位 |
| 袁艺 | 中国北方车辆研究所 车辆传动重点实验室 |
摘要:
为了解决电驱动推土机直驶跑偏问题,建立了履带式电驱动推土机仿真模型,利用仿真模型对推土机直驶稳定性影响因素进行了分析,分析结果表明,两侧驱动电机特性差异、两侧行动装置差异及两侧负载差异都会导致推土机直驶跑偏,且差异大小与跑偏量呈正相关。将推土机横摆角速度作为直驶稳定性控制的反馈参数,设计了基于模糊PID的电驱动推土机直驶稳定性控制策略。对有/无直驶稳定性控制的两种情况进行了对比仿真分析,结果表明,推土机横摆角速度可以控制在0 rad/s左右,验证了直驶稳定性控制策略的可行性。
关键字:
推土机;履带式;电驱动;直驶稳定性;模糊PID;跑偏;