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基金项目:
山西省科技厅基础研究计划项目(20210302124327)；山西省省筹资金资助回国留学人员科研项目(2022-065)
分类号:
TP273
DOI:
10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2023.04.021
期刊号:
2023,54(04)
收稿日期:
修回日期:
| 通讯作者 | 单位 |
| 孙海涛 | 太原理工大学 电气与动力工程学院 |
摘要:
【目的】PID控制器被广泛应用于积分系统的控制中，在积分系统的实际应用中，控制效果通常会受到延迟时间的影响，同时，被控积分参数变化较大的情况下，也会影响控制器的控制效果。【方法】 提出了一种适用于时滞积分系统的自适应动态PID控制器参数整定方法，考虑了积分系统的电压、被控对象的变化范围、延迟时间等参数的影响，使得PID控制器的参数与积分系统控制对象之间的关系更加明确，同时考虑到实际应用中微分滤波器参数的整定。【结论】 在Simulink中模拟了被控积分参数10倍变化的非线性系统，实现了对非线性系统的动态控制，达到了良好的控制效果，并在实际的PWM控制系统中验证了该方法应用的可行性。
关键字:
PID控制器；微分滤波器；延迟时间；整定方法