杨琨

研究方向

(1)机械臂运动控制研究

(2)智能可穿戴系统集成

个人简历

【学习经历】

2014.09-2019.09山东大学模式识别与智能系统工学博士（硕博连读）

2009.09-2013.06山东大学自动化工学学士

【工作经历】

2020.01-2023年3月太原理工大学信息与计算机学院讲师

2020.04-2023年12月太原理工大学电子信息与光学工程学院讲师

2024.01-至今太原理工大学电子信息与光学工程学院副教授

2022.03-至今济南圣泉集团股份有限公司博士后

学术兼职

机器人青年技术创新联合会理事，中国计算机学会会员，中国自动化学会会员

教学及指导研究生

主讲课程：MATLAB电子信息应用、工程伦理、传感器原理及应用

参编教材：《基于MATLAB的信息处理教程》

教学获奖：《传感器原理与应用》山西省精品共享课程

研究生指导：指导或协助指导硕士研究生共计十余人，已毕业6人

学生竞赛：

Ø第二十届中国研究生数学建模竞赛全国三等奖(2023.11)

Ø全国大学生电子设计竞赛山西赛区三等奖(2023.8)

Ø中国大学生机械工程创新创意大赛山西省一等奖(2023.7)

Ø第八届山西省“互联网+”大学生创新创业大赛金奖(2022.9)

Ø“兆易创新杯”第十七届研电赛华北赛区三等奖(2022.7)

Ø全国大学生电子设计竞赛山西赛区一等奖(2022.7)

Ø“兆易创新杯”第十六届研电赛华北赛区二等奖(2021.7)

Ø第十七届“挑战杯”科技作品竞赛山西省二等奖(2021.9)

Ø“明石杯”第二届微纳传感技术与智能应用赛二等奖(2021.7)

Ø2021、2022年校级大学生创新项目

科研项目及科研成果

承担的科研项目：
1.基于本体感知的机械臂主动安全交互与控制方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，2021年1月-2023年12月，30万元，项目负责人；

2.腕带式**监测系统，中央军委慧眼行动，2022.1-2023.12，80.7万元，成果方负责人；

3.骨科下肢深静脉血栓预防与压力治疗的智能可视化压力监测系统研发，山西省重点研发计划，2022年1月-2024年12月，20万元，子课题负责人；

4.基于电子皮肤的机械臂主动安全交互控制方法研究，山西省高等学校科技创新项目，2020.9-2022.8，3万元，主持（D类）；

5.一种具有温度补偿功能的触觉感知采集系统及其方法，专利转化项目，10万元，2022.8-2025.8，10/10万元，项目负责人；

6.基于**增强技术，GF科技基础加强计划技术领域基金项目，30万元，子课题负责人（解放军总医院联合申报）。

7.军事条件下**诊断装备的研发与验证，装备军内科研项目，60万元，子课题负责人（解放军总医院联合申报）。

代表性论文：

➢Yang K, Bai C, Liu B, et al. Self-Powered, Non-Toxic, Recyclable Thermogalvanic Hydrogel Sensor for Temperature Monitoring of Edibles[J]. Micromachines, 2023, 14(7): 1327.

➢Xia X, Ma H,Yang K*, et al. Development of the Flexible Tactile Sensor for Safe Human-Robot Interaction[C]. 2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER). IEEE, 2022: 764-768.

➢Zhang J,Yang K*, Shen Z, et al. End-to-End Automatic Classification of Retinal Vessel Based on Generative Adversarial Networks with Improved U-Net[J]. Diagnostics, 2023, 13(6): 1148.

➢郭睿华,宋俊鹏,杨琨*,等.基于视触数据融合的多模态细分类系统[J].科学技术与工程, 2023, 22(36): 16116-16122.

➢Wu Y, Guo R,Yang K*, et al. Robotic Arm Motion Planning for Obstacle Avoidance Based on the CMN-RRT* Method. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Koh Samui, Thailand, 2023, pp. 1-6 (2)

➢Xia X, Li T,Yang K*, et al. Path Planning for Obstacle Avoidance of Robot Arm Based on Improved Potential Field Method[J]. Sensors, 2023, 23(7): 3754.

➢Yang K, Xia X, Zhang F, et al. Implementation of a Sponge-Based Flexible Electronic Skin for Safe Human–Robot Interaction[J]. Micromachines, 2022, 13(8): 1344.

➢杨琨,夏信凯,马环洲,等.工业机器人主动安全控制技术研究现状与展望[J].机器人技术与应用, 2021, 3: 9-19. (3)

授权专利：

➢杨琨,桑胜波,马环洲,夏信凯,张强,禚凯.一种具有温度补偿功能的触觉感知采集系统及其方法.发明专利, ZL20210018636.9.

➢杨琨,桑胜波,夏信凯,马环洲,郝润芳,张强.一种机械臂奇异点的通用规避方法与系统.发明专利, ZL20211968731.5.

➢张强，桑胜波，张芮，杨琨，李强;一种用于机械手感知的柔性传感阵列及其制备和应用方法.发明专利, ZL 2021 1 1130977.1

➢杨琨,桑胜波,马环洲,夏信凯,焦华萌.一种机械臂的主动安全装置及其安全控制方法.发明专利，202111005428.1

科研获奖：

联系方式

Email: yangkun01@tyut.edu.cn